El Iaido se desarrollo en el Japón feudal. Buscando la efectividad de la técnica, esta disciplina hace énfasis en derrotar al otro de forma efectiva, con la menor cantidad de cortes.
Lo que caracteriza este arte es que cada uno de los katas inicia con la espada dentro de la saya. Esa es la principal diferencia entre el Iaido con el Kendo o el Kenjutsu.
El Iaido busca la unión entre el practicante y su espada. Por medio del entrenamiento se busca el enfoque del practicante, ayudando a la concentración.
Durante la práctica del Iaido se practican katas. No existe combates. Se busca que el movimiento sea automático.
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